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Das flexible stabförmige Gerät basiert auf einer detaillierten Untersuchung einer Kakerlakenantenne.

Dr. Noah Cowan von der Universität ist auf biologisch inspiriertes Engineering spezialisiert. „Entscheidend ist, dass wir nicht versuchen, ein genaues Abbild der Natur zu sein. Wir versuchen zu verstehen, was wir wissen, ist gut und setzen es mit der Technologie um, die wir haben “, sagte er gegenüber Electronics Weekly.

Die Antenne besteht aus sechs in Urethan geformten Dehnungsmessstreifen und ist an einem Melonenroboter befestigt.

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„Wir erhalten eine Genauigkeit von 1-1, 5 cm in der Position [zum Kontaktpunkt]. Das ist ziemlich gut, um einer Mauer zu folgen “, sagte Cowan. "Der Fehler liegt in der Größenordnung von einem Zehntel der Größe des Roboters."

Die Verarbeitung der DMS-Signale zur Abstandsmessung sei einfach und werde von einem kleinen Mikrocontroller durchgeführt.

Kakerlaken können ihre Antennen steuern. "Wir haben noch keinen Aktuator an der Basis, damit die Antenne kehren kann, aber wir haben vor, dies zu tun", sagte Cowan.

Nach den bisherigen Erkenntnissen hat das Team eine Vorstellung davon, wo eine antennenbasierte Erfassung angebracht sein könnte. "Es gibt viele gute Sensoren, aber sie fallen auf verschiedene Weise aus", sagte Cowan. „Dies wird sie zwar nicht unbedingt ersetzen, funktioniert aber mit einer Vielzahl von Oberflächen, vom Spiegel bis zur Mauer.“

Sowohl Rauch als auch Spiegel behindern die Infrarotmessung und weiche Oberflächen absorbieren Ultraschall.

Haltbarkeit ist ein Ziel des Projekts. "Wir versuchen, dem entgegenzuwirken, indem wir eine Urethanschale einfüllen, die man auf die Theke schlagen kann", sagte Cowan.